Педро Мораес Тринидат родился девятого февраля в 1950 году в городе под названием Ilha de Maré, находящемся возле Салвадора (в Бразилии). Еще его называли Местре Мораес или местре Капоэйры Ангола.

Когда ему исполнилось шесть лет, он начал заниматься Капоэйрой Анголы в городке Баия, Бразилия. Он пошел по стопам своего отца, капоэйриста, который практиковал традиционный стиль Капоэйры и Капоэйру Ангола.
Когда местре Мораес начал свой путь в области капоэйры Ангола, то тренировки его проходили в академии Местре Пастиньи. В то время местре Пастинья был уже слишком стар и слеп в придачу, что не давало ему возможности проводить занятия. Занятия проводили ученики местре Пастиньи - местре Жоао Пекено и местре Жоао Гранди. Как рассказывает сам Мораес, его обучал именно местре Жоао Гранди, которого он выбрал в качестве своего учителя, когда увидел этого великого местре, производящего величайшее впечатление, в игре.
Когда он служил в армии Бразилии (1970), он переехал из Салвадора в Рио-де-Жанейро, где и проживал следующие двенадцать лет. Местре Мораес, совместно с одним из своих лучших учеников Местре Кобра Манса, решает сохранить и передать свои умения и мудрость в игре создав школу под названием «Grupo Capoeira Angola Pelourinho « (сокращенно - GCAP). По прошествии 2-х лет, он переезжает со своей организаций назад, в Салвадор. Основными целями и желаниями местре Мораеса был возврат к философским основам капоэйры в общем и африканским, в большей мере ангольским основам капоэйры. Также он стремился как можно больше отдалится от финансового и боевого аспектов боевого исскуства.
Местре Мораес способствовал унификации музыкального стиля Анголы и определил его основной инструментальный ансамбль, создав обязательное условие для всех членов GCAP - должны присутствовать навыки разнообразного исполнения музыки Капоэйры Ангола.
Местре Мораес проживает в Салвадоре, Бразилия. Он распределяет свое время так, чтобы его хватало на изучение английского и португальского в общей школе под руководством GCAP, существование которой в данное время руководствуется культурно-просветительским проектом. Школа дает просвещение не только старшим студентам, но и детям, которые не знают куда деть свою энергию.
Он обучал мастерству местре Кобра Манса. Их пути разошлись в 90-х годах 20-го века, в связи с их разногласиями и отношением к некоторым вещам, связанных с прогрессированием учебного заведения.