У истоков зарождения капоэйры стоял легендарный герой, символ сопротивления в Бразилии - Зумби. Зумби дус Палмарес (от Zumbi dos Palmares) родился свободным в 1655 году в г. Палмарес (Бразилия). В возрасте 6 лет его захватили в рабство войска Португалии и он был отдан в одну из миссионерский церквей, где обучался различным наукам, языкам и помогал в работе миссионеру António Melo. В 1670 он убегает из церкви (тогда ему было 15 лет) и возвращается в свой родной город, в котором родился.

Местре Аккордион, настоящее имя Бира Алмеида, родился в Сальвадоре (Байя, Бразилия). Местре Акордион учился капоэйре у Местре Бимбы. Сегодня Акордион - один из самых уважаемых во всем мире местре капоэйры с 50 летней практикой активного изучения стиля ангола. Он также очень известный музыкант капоэйры с отличным чувством музыкального слуха и автор многих альбом по музыке капоэйра. Сей факт подтверждается тем что Местре Акордеон может извлечь до 5 нот из беримбау (в отличае от многих музыкантов, пределом совершенства которых являются 3-и ноты).

Основатель достаточно известной и одной из крупнейших в мире школы капоэйры Grupo Axe Capoeira, Местре Бахао (Маркос да Сильва) родился 10 апреля 1965 года в городе Ресифи (Бразилия). Свои занятия капоэйрой Местре Бахао начал в возрасте 9 лет у знаменитого Местре Пиража. Через 3 года Маркос да Силва продолжает свои занятия у Местре Тете по причине отъезда Местре Пиража в долговременный отпуск.

Местре Бимба - выдающийся Местре капоэйры, основавший стиль Режионал. Его имя знает каждый, кто занимается капоэйрой. Благодаря Бимбе капоэйра вышла из тени и стала достоянием бразильской многоклассовой и многорассовой нации, его культурным наследием. Практикуя капоэйру, Бимба решил открыть ее для широких масс. Тем более, что в это время национальная идеология народной культуры и ее проявлений получила широкое распространение.

Местре Жоао Перейра дос Сантос (прозвище Жоао Пекено) (João Pereira dos Santos или Mestre João Pequeno) родился 27 декабря 1917 г. в городе Баия. В 15 лет он переезжает в, где работает на плантации сахарного тростника. Там он впервые встречается с боевым искусством капоэйра лицом к лицу.

Местре Кобра Манса (Mestre Cobra Mansa) - мастер капоэйры или «местре», наиболее популярен как Кобринья (Cobrinha) или Кобринья Манса (Cobrinha Mansa) был рожден в 1960 году, в маленьком городке под названием «Duque de Caxias» (пригород Рио-де-Жанейро в Бразилии).

Педро Мораес Тринидат родился девятого февраля в 1950 году в городе под названием Ilha de Maré, находящемся возле Салвадора (в Бразилии). Еще его называли Местре Мораес или местре Капоэйры Ангола.

Местре Паштинья (Висенте Ферейра Паштинья) родился 5 апреля 1889 года.
   О том как он начал заниматься капоэйрой, местре рассказывал следующее. Когда Паштинье было 10 лет, один мальчик, крупнее и старше его, постоянно преследовал и бил его. Он выслеживал Паштинью на улице, и начинал драку, из которой всегда выходил победителем. Однажды, когда в очередной раз после драки с тем мальчиком, маленький Паштинья плакал от обиды, наблюдавший из своего окна старый африканец, подозвал его. "Иди сюда, сынок." - сказал он. - "Ты не можешь справиться с ним, так как он больше и старше тебя. Но вместо того чтобя терять время, плача и жалея себя, приходи лучше сюда, ко мне домой. Я научу тебя тому, что тебе пригодится." 

Reinaldo Ramos Suassuna, также известный как Mestre Suassuna, родился в Бразилии, Баии в 1938 и вырос в Итабуне. В начале 1950-ых, против своего желания, он начал заниматься Капоэйрой, афро-бразильским боевым искусством, созданным африканскими рабами в Бразилии.

 O капоэйре в России узнали сравнительно недавно и узнали из фильма "Только сильнейшие" с Марком Дакаскасом в главной роли. Роман Белов - один из тех людей, которые стоят у истоков появления капоэйры в России. Первой официальной школой капоэйры в России стала школа капоэйра «Со форса» на базе которой впоследствии появилась Федерация Капоэйра России, зарегистрированная в июне 1998 г., почетным президентом которой был избран местре Амен Смит (Бразилия) - учитель и главный тренер Марка Дакаскаса на съемках известного фильма "Только сильнейшие".