Большой вклад в развитие Соврменного Джиу-джитсу сделал мастер Джиу-джитсу и Косен Дзюдо - Митсуё Маеда. Маеда родился в Японии в префектуре Амори в 1878 году. В 18 лет он приехал в Токио и начал изучать Дзюдо. Первые записи о нём встречаются в архивах Кодокана в 1897 году. У него был природный талант к Дзюдо, что позволяло ему очень быстро продвигаться к уровню мастеров, и он воспринимался как один из наиболее перспективных молодых дзюдоистов Кодокана.

В 1904 году ему была предоставлена возможность побывать в США вместе с одним из его инструкторов Тсунеджиро Томита. Первым и единственным местом, где они вместе демонстрировали Дзюдо, была Армейская академия США в Вест Поинт. Однако демонстрация в Вест Поинте была не совсем удачной. Томита и Маеда выполнили Ката (формальные комплексы упражнений), но американцы не понимали технику, которую они наблюдали. Маеда был вызван на поединок студентом, чемпионом по борьбе. Он принял вызов, и борец опрокинул и стал держать Маеду, борец считал, что достиг победы над противником. Но Маеда, будучи не знакомым с западной борьбой, продолжил бороться, пока не сделал противнику замок на сустав, вынудив его сдаться. Тогда студенты захотели увидеть борьбу Томиты. По их мнению, Томита, будучи инструктором, должен был быть лучше, чем Маеда. Однако Томите тогда было уже 40, и его наилучшее время прошло. Но он не имел иного выбора, кроме как принять вызов, что бы не ударить лицом в грязь. Его больший американский противник помчался на него и сбил Томиту с ног. Томита оказался беспомощным под его весом и вынужден был сдаться.

После этого инцидента Томита и Маеда разделились. Томита уехал на Западное Побережье, а Маеда остался в Нью-Йорке. Маеда начал преподавать в Принстонском Университете после того, как он выиграл несколько публичных поединков. Он хотел преподавать в Нью-Йорке, так же как и в Японии, но его американские студенты не принимали японского стиля обучения и не задерживались у него надолго. Маеда был близок к тому, что бы участвовать в соревнованиях за деньги с местными японцами. У Маеды не было успеха как у преподавателя Дзюдо, поэтому он участвовал в соревнованиях, что являлось нарушением правил Кодокана, запрещавшего членам школы принимать участие в поединках с представителями других школ. Он принял вызов борьбы против Дзюдо с Нью-Йоркским борцом по прозвищу "Мясник" и победил его. Это состязание стало началом его карьеры как профессионального борца.

Митсуё Маеда брал наиболее простые и эффективные методы Кодокан Дзюдо и применял их против представителей бокса и борьбы. Он достаточно хорошо изучил бокс и борьбу, что бы видеть, в чем сильные и слабые стороны данных видов единоборств. Например, он понял, что боксёры беспомощны при работе в партере, т.е. при работе на земле. И поэтому он сконцентрировался на опрокидываниях и техниках работы в партере.

Маеда путешествовал, обучался на основе своего собственного опыта и медленно разрабатывал свою собственную уникальную технику Дзюдо. В 1914 Митсуё Маеда, прозванный Каунт Кома, что значит Граф Битвы, приехал в Бразилию. В качестве благодарности за помощь, оказанную ему видным бразильским политиком по имени Гастао Грейси, Кома вызвался обучить искусству Джиу-джитсу сына Гастао - Карлсона.